赛罗·奥特曼是赛文·奥特曼的儿子，隶属于M78星云光之国的宇宙警备队，年龄约5900岁（相当于人类16岁），以自由奔放的性格和强大的战斗能力著称。他早年因叛逆意图触碰等离子火花塔，被父亲赛文托付给雷欧奥特曼训练，最终成长为拯救光之国的英雄。赛罗的飞行速度达7马赫，握力7万吨，并拥有帕拉吉之盾等武器。
赛文·奥特曼是赛罗的父亲，年龄约17000岁，腕力10万吨以上，擅长使用头镖和艾梅利姆光线。作为雷欧奥特曼的导师，他曾在战斗中通过战术逆转劣势，例如以手里剑光线压制戈隆星人。赛文的能源消耗是其双刃剑，虽无3分钟限制，但超能力使用会带来身体负担。
父子关系方面，赛文曾严厉训练赛罗，但也多次救场，如穿越时空解救被群殴的赛罗。两人亦有误会冲突，如赛文误将赛罗当作怪兽攻击，或赛罗因赛文异常行为产生怀疑。赛文曾为年幼的赛罗制作玩具，展现温情一面。
